Milkrun循环取货是一种高效的物流配送方式，也被称为“牛奶取货”“集货配送”“多仓储间巡回装卸货混载运送”或“定时定点取货”。这种方式通过设计最优的取货路线，由同一辆车从起始点（如制造厂家）出发，依次到不同的供应商处取货，直到装上所有的所需零部件再返回。它是一种非常优化的物流系统，具有多频次、小批量、及时拉动式的取货模式特点。这种方式将原先的供应商送货（推动方式）转变为由制造商或物流公司取货（拉动方式），从而更有效地管理物流链，提高效率，并降低成本。在汽车零部件物流行业中，Milkrun循环取货被广泛应用，但不仅限于此，它的应用范围越来越广泛。

1. 一体化物流规划：循环取货通常由第三方物流公司提供一体化物流规划，包括路线设计、窗口时间和频次的设定。

2. 多频次、小批量、定时性：这是一种非常优化的物流系统，以多频次、小批量、及时拉动式的取货模式为特征。

3. 高装载率与资源均衡利用：车辆的高装载率确保了物流资源的均衡利用，进一步提高了效率。

4. 运输网络化与可控性：运输网络化使得物料状态变得可控，紧急响应能力得到提高。

5. 标准化操作与可预测性：送货车辆规格统一规范，标准化操作使得整个过程具有更强的可预测性。

6. 提供不断优化的可能性：循环取货模式提供了不断优化的可能，可以视为物流领域的“火车头”，引领行业向更高效、更节约成本的方向发展。